Асана – это способ настройки систем организма, адаптирующее тело к распределению потоков энергии. Все асаны должны укреплять центр энергии в пупке, что даёт внешнюю и внутреннюю устойчивость и тем самым развивает саману, которая контролирует все праны.
Всё меняется, когда базовыми принципами практики становится осознанность и главной целью провозглашается свобода от ограничений. Интроверсия превращает части процесса в единое целое.
Древние тексты оставили множество рекомендаций по практике йоги. Описания техник владения телом и праной, способы концентрации внимания и большое количество концепций позволяющих понять назначение этой древней системы знаний.