יוגה —  זאת מערכת של ההתפתחות האנושית הוליסטי,שמבוססת על  פרקטיקות לשכלול הגוף והנפש . למרות שיוגה התפתחה במזרח היא לא שייכת לתרבות מסוימת אחת .הבנה

האטה-יוגה נולדה הודות לחסידי נטחה. כנראה יוגים של זרם הנתחה תוך שימוש של שיטות יוגה וצורות טנטרה שהיו מפותחות אז הצליחו לסנתז את הידע והניסיון

מסורת נתחה יוגה מבוססת בעיקרון על קו רצף. פארמפארה(Parampara ) שמקורה במתסינדרנתחה   ( Matsendranatha)     נתנה לעולם יוגים רבים שגם עכשיו מעשירים את הניסיון של 

העולם כבר מזמן חדל להיות מחולק לחברות אתניות ,פוליטיות או כלכליות לוקליות. חדירה הדדית של התרבויות והאינטרסים של הקהילות השונות מהווים חלק בלתי נפרד של