העולם כבר מזמן חדל להיות מחולק לחברות אתניות ,פוליטיות או כלכליות לוקליות. חדירה הדדית של התרבויות והאינטרסים של הקהילות השונות מהווים חלק בלתי נפרד של המאה העשרים והעשרים ואחד. האינטרסים הלאומיים של כל המדינות כבר מזמן מעבר לגבולות שלהם . זה בולט במיוחד בתחום הכלכלה והטכנולוגיה אך גם קודם לכך, תהליכים אלה באו לידי ביטוי באינטראקציה וההשפעה של זרמים דתיים שונים. ריאת העולם בתרבויות המזרח הרחוק והמזרח התיכון לאורך כול ההיסטוריה השפיעו אחד על השנייה לפעמים זו לצד זו , לפעמים מעורבבים זו בזו לכיוונים שונים. וגם יוגה כמו כל תורה לפי אותו הגיון היסטורי עברה שינויים בהתאם למקום והזמן אך נשארה מאוחדת בגישתה ושלמה בתפיסתה של מציאות האלוהית . למרות שיוגה כגישה ומערכת של ידע התפתחה במזרח היא לא נשארה בתרבות הודית בלבד. צורות שונות של יוגה נמצאות בגישות המזרחיות רבות. האוניברסאליות של תורת היוגה עוררה עניין במערב וכעת קשה לדמיין מטרופוליס ללא מרכזי יוגה עם מגוון רחב של ההשקפות החל מגישה ספורטיבית בלבד ועד לגישות האינטלקטואליות ואזוטריות . ויכול להיות שכל גישה יכולה להוביל אדם ללמידה עמוקה ומשמעותית יותר של יוגה בתנאי שתכלול עקרונות הבסיסיים . היום, למרות זמינותה לכאורה, היוגה היתה ונשארה חריגה עבור אנשי המערב . ערימות של ספרים ומאמרים וגדודים של מורים לא מלמדים את יוגה כאמצעי להתפתחות ההוליסטית של האדם . המצב נוצר כיוון שמערב יוגה משוללת מההקשר האמיתי שלה. חסרה כאן גישה הוליסטית הכוללת בתוכה לא רק טכניקה אלא גם השקפת עולם , הבנה של תפקיד הגורו ומשמעותם של צורות שונות של יוגה והתכונות שלהן. חשוב לקבל מיד שרק דרך גורו מתרחש הלימוד. העברת ידע אפשרתי רק בתיווכו של מורה מנוסה, בעל תבונה וניסיון, וכמובן מוסמך להעביר ידע מהמורים המוסמכים בשושלת. במילים אחרות, הדגש המושם בגישה המסורתית בהצגת המערבית פשוט אינו קיים. בניגוד לדעה הרווחת הגישה המכונה מסורתית היא לא גישה של בקרה נוקשה או כפיה של דרכי פעולה מסיימים — כלגורו אין עניין בלהגביל את התלמידו. גורו רק מתקן את מישבשל ומוכן ובעיקר באמת צריך הדרכה. לאט לאט, צעד אחר צעד, גורו מעביר את תלמידו כל השלבים של «חינוך היוגי» כאשר הוא מתפקד בתור מורה דרך. המורה האמיתי לעולם לא כופה על התלמידו משהו שהוא לא יכול לקבל ולהשתמש בצורה מודעת. למעשה שיטות הלמידה נבחרות בהתאם למאפייני התלמיד כדי שהוא באמת יוכל להתפתח באמצעותם וליישם בתוכו כל מה מסורת היוגה מלמדת . המיוחד בגישה זאת שגורו לא מסתמך רק על ניסיון האישי לו – אחרת זאת תהיי רק שיטה שלו, אלה מתבסס על הניסיון המצטבר של דורות היוגים במשך כל המאות השנים של קיומה של המסורת. לימוד והבנתו של הניסיון הזה אפשרי לא רק באמצעות ההנחיה הישירה של גורו ,אלא גם בלימוד טקסטים וחשיפה לנציגים שונים של המסורת. באמצעות הדרכה של מורים שונים ,ניסיון האישי ובחירה התלמיד מרחיב את ידע אודות יוגה ובונה את עצמו בתור אישות מפותחת ועשירה .חשוב לציין כי פרקטיקה ותיאוריה בגישה המסורתית קשורים זו בזו בקשר אדוק . כל השיטות הם השתקפות של רעיונות ומושגים של תורת היוגה . זה בדיוק הגורם שמאפשר לא רק להבין אלא גם ליישם את תורת היוגה. וכך פילוסופיה של יוגה יכולה להפוך ליסוד החיים של האדם. עם הזמן באה ההבנה שגישה מסורתית זה לא משהו ארכאי ומתחכם . כאשר אדם מסתמך על העקרונות האוניברסאליים של יוגה אישיותו עוזבת בהדרגה מגבלות והשקפות שווא .וזה בדיוק תמיד היה ותמיד יהי נחוץ לאדם לקיום יעיל והולם והתפתחותו המלאה .